Математичне моделювання автоматизованої системи моніторингу та прогнозування психофізіологічних станів судноводія під впливом втоми та стресу
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.83.20548Ключові слова:
безпека мореплавства, ергатичні системи, управління судном, бортові технічні системи, людський фактор, психофізіологічний стан штурмана, автоматизована система моніторингу, MATLAB Simulink, мультиплікативна модель, машинне навчання, цифровий двійник, передавальна функціяАнотація
Судно це складна ієрархічна система керування людина-машина (ергатична сисема) в якій людина є ключовим компонентом, що відповідає за прийняття рішень на всіх рівнях, а отже і негативні впливи людського фактору, через втому та стрес, на безпеку керування можливі на будь якому з цих рівнів незалежно від кваліфікації або досвіду оператора.
Сучасні системи автоматизованого управління суднами орієнтовані переважно на технічні параметри руху та навігаційні умови, проте майже не враховують психофізіологічний стан операторів. Це створює додаткові ризики для безпеки мореплавства, адже стрес і втома суттєво впливають на працездатність штурмана та здатність приймати правильні рішення у складних ситуаціях.
Об’єктом дослідження є процес автоматизованого моніторингу та контролю змін психофізіологічних параметрів штурмана під впливом стресу та втоми під час виконання вахтової навігаційної служби.
Проблема полягає у відсутності ефективних технічних рішень, що забезпечували б своєчасне виявлення та компенсації негативних наслідків стресу й втоми, які не враховуються сучасними навігаційними автоматизованими системами.
У дослідженні запропоновано створення автоматизованого модуля моніторингу стану штурмана, що ґрунтується на мультиплікативному моделюванні часових рядів фізіологічних параметрів із урахуванням циркадних ритмів, адаптивної динаміки та факторів втоми. Для підвищення точності використано методи робастної регресії та аналізу передатних функцій у системі «людина – машина».
Наукова новизна полягає у застосуванні концептуальної моделі, яка розкладає фізіологічні фактори на коефіцієнти впливу та дозволяє моделювати і прогнозувати реакції штурмана в реальному часі.
Експериментальні випробування, проведені з використанням системи Navi Trainer 5000 та на реальному судні, підтвердили ефективність моделі: точність оцінки стану перевищила 90%.
Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості інтеграції моделі в інтелектуальні модулі суднових систем управління. Це забезпечує автоматичне коригування графіків вахти, динамічну адаптацію параметрів автопілота та формування попереджувальних сигналів для екіпажу, що підвищує рівень безпеки мореплавства.
Посилання
Ovcharenko O. Yu. Psykholohiia stresu ta stresovykh rozladiv : navch. posib. Kyiv : Universytet "Ukraina", 2023. 266 s.
Last J. M. A Dictionary of Public Health. Oxford University Press, 2007.
European Maritime Safety Agency. Safety analysis of EMCIP data – Navigation accidents – Summary report V1.0. European Maritime Safety Agency (EMSA), 2022.
Smith A., Allen P., Wadsworth E. Seafarer fatigue: The Cardiff research programme. Centre for Occupational and Health Psychology, Cardiff University, 2006.
Project MARTHA. Project MARTHA: The final report. InterManager/Tanker Operator. 2017.
Lyu H., Yue J., Zhang W., Cheng T., Yin Y., Yang X., Gao X., Hao Z., Li J. Fatigue Detection for Ship OOWs Based on Input Data Features, From the Perspective of Comparison With Vehicle Drivers: A Review. IEEE Sensors Journal. 2023. P. 1-1. DOI: 10.1109/JSEN.2023.3281068.
Gulhane M., Mohod P. S. Intelligent fatigue detection and automatic vehicle control system. International Journal of Computer Science & Information Technology (IJCSIT). 2014. 6, 3. 87–92. DOI: 10.5121/ijcsit.2014.6307
Weisser, M. DART – the Dialogue Annotation and Research Tool. Corpus Linguistics and Linguistic Theory: Conference presentation. National Key Research Center for Linguistics and Applied Linguistics, Guangdong University of Foreign Studies. 2016. 12. DOI: 10.1515/cllt-2014-0051.
Yang Zhe. Fatigue driving detection technology based on EEG signal. Transactions on Computer Science and Intelligent Systems Research. 2024. Vol. 5. P. 1022-1029. DOI: 10.62051/m0g3gr55.
Karim E., Pavel H.R., Nikanfar S., Hebri A., Roy A., Nambiappan H.R., Jaiswal A., Wylie G.R., Makedon F. Examining the Landscape of Cognitive Fatigue Detection: A Comprehensive Survey. Technologies. 2024. Vol. 12, 3, 38. DOI: 10.3390/technologies12030038
Aaronson L., Teel C., Cassmeyer V., Neuberger Geri, Pallikkathayil L., Pierce J., Press Allan, Williams Phoebe, Wingate A. Defining and measuring fatigue. Image--the journal of nursing scholarship. 1999. Vol. 31. P. 45-50.
Petrus Rodney, Solehah Syaimaa, Yunus Zulkifli, Makmud Mohamad, Boon Tang. Estimating prediction horizon of driver fatigue using Euclidean distance-based similarity score between electroencephalograms. International Journal of Electrical and Computer Engineering. 2024. Vol. 11. P. 249 - 256.
Meye Frank, Digirolamo Gregory. Handbook of Psychophysiology (3rd edn). By J. T. Cacioppo, L. G. Tassinary and G. G. Berntson. (ISBN 0521844711 hb.) Cambridge University Press. 2007. Psychological Medicine. 2007. 37. P. 1818 - 1819. DOI: 10.1017/S0033291707001201.
Walker Matthew. Why We Sleep: The New Science of Sleep and Dreams. Penguin Random House. 2017. ISBN 9781501144318.
Yeriomina M.O. Ekonometryka: Konspekt lektsii. Kharkiv: UkrDUZT. 2015. 40 s.
Mintser O.P., Koshova S.P. Informatsiini tekhnolohii otsiniuvannia vplyvu stresu na rezultaty testovoho kontroliu znan likariv. Analitychnyi ohliad. Pershe povidomlennia. Natsionalna medychna akademiia pidiaplomnoi osvity imeni P. L. Shupyka. 2017. DOI: 10.11603/mie.1996-1960.2017.4.8449.
van Leeuwen W. M. A., Pekcan C., Barnett M., Williams M., Kecklund G. Modelling watch keeper sleep and fatigue in the maritime industry. Sleep Medicine. 2017. 40, e334. DOI: 10.1016/j.sleep.2017.11.981
John Fox, Sanford Weisberg. Robust Regression. University of Minnesota. 2012.
Hyndman Rob J., Koehler Anne B. Another look at measures of forecast accuracy. International Journal of Forecasting. 2006. 22, 4. P. 679–688. DOI:10.1016/j.ijforecast.2006.03.001.
Melnyk O., Onyshchenko S., Onishchenko O., Shcherbina O., Vasalatii N. Simulation-based method for predicting changes in the ship's seaworthy condition under impact of various factors. Studies in Systems, Decision and Control. Springer. 2023. Vol. 481, P. 653–664 DOI: 10.1007/978-3-031-35088-7_37
Melnyk O., Bychkovsky Y., Onishchenko O., Onyshchenko S., Volianska Y. Development of the method of shipboard operations risk assessment quality evaluation based on experts review. Studies in Systems, Decision and Control. Springer. 2023. Vol. 481, P. 695–710 DOI: 10.1007/978-3-031-35088-7_40
Melnyk O., Kuznichenko S., Onishchenko O. Impact of AIS manipulation on shipping safety and strategic countermeasures. Lex Portus. 2024. 10, 4. P. 31–39. DOI: 10.62821/lp10403
Limasheva L., Kariyev A., Berdibayeva S., Dautkaliyeva P. Chronic Stress and Resilience of Students in Conditions of Excessive Mobile Phone Usage. Insight: the psychological dimensions of society. 2025. 13. P. 174–194. URL: https://insight.journal.kspu.edu/index.php/insight/article/view/293
Kalamazh R., Voloshyna-Narozhna V., Tymoshchuk Y., Balashov E. Coping Styles and Self-Regulation Abilities as Predictors of Anxiety. Insight: the psychological dimensions of society. 2024. Vol. 12. P. 96–114. DOI: 10.32999/2663-970X/2024-12-3
Plokhikh V., Bilous R. Psychological Defenses of Students in Confronting the Stressors of Military Actions. Insight: the psychological dimensions of society. 2025. 13, P. 18–48. DOI: 10.32999/2663-970X/2025-13-2
Bokhonkova Y., Serbin I., Zavatskа N., Danko D. Attributional Style as a Defense Mechanism of Student Activists’ Behavior. Insight: the psychological dimensions of society. 2025. 13, 280–304. DOI: 10.32999/2663-970X/2025-13-12
Halian I., Halian O., Myshchyshyn M. Coping Strategies in the Behavioral Models of Youth in Martial Law Conditions. Insight: the psychological dimensions of society. 2024. (12), 44–65. DOI: 10.32999/2663-970X/2024-12-17
Raievska Y., Kulbida S., Lavlinskyy R., Senytsia N. Psycho-Emotional Stability of the Individual in the Period of Societal Transformations. Insight: the psychological dimensions of society. 2025. Vol. 13, P. 519–543. DOI: 10.32999/2663-970X/2024-13-21
Nosov P., Zinchenko S., Ben A., Prokopchuk Y., Mamenko P., Popovych I., Moiseienko V., Kruglyj D. Navigation safety control system development through navigator action prediction by Data mining means. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2021. Vol. 2, 9 (110). P. 55–68. DOI: 10.15587/1729-4061.2021.229237
Solovey O., Ben A., Dudchenko S., Nosov P. Development of control model for loading operations on Heavy Lift vessels based on inverse algorithm. Eastern European Journal of Enterprise Technologies. 2020. 5/2 (107), 48–56. DOI: 10.15587/1729-4061.2020.214856
Ponomaryova V., Nosov P., Ben A., Popovych I., Prokopchuk Y., Mamenko P., Dudchenko S., Appazov E., Sokol I. Devising an approach for the automated restoration of shipmaster’s navigational qualification parameters under risk conditions. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2024. Vol. 1, 3 (127). P. 6–26. DOI: 10.15587/1729-4061.2024.296955
Kobets V., Popovych I., Zinchenko S., Nosov P., Tovstokoryi O., Kyrychenko K. Control of the Pivot Point Position of a Conventional Single-Screw Vessel. CEUR Workshop Proceedings. 2023. Vol. 3513. P. 130-140
Zinchenko S., Kyrychenko K., Grosheva O., Nosov P., Popovych I., Mamenko P. Automatic Reset of Kinetic Energy in Case of Inevitable Collision of Ships. 2023 13th International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT), Wrocław, Poland. 2023. P. 496-500. DOI: 10.1109/ACIT58437.2023.10275545.
Zinchenko S., Kobets V., Tovstokoryi O., Nosov P., Popovych I. Intelligent System Control of the Vessel Executive Devices Redundant Structure. CEUR Workshop Proceedings. 2023. Vol. 3403. P. 582–594. URL: https://ceur-ws.org/Vol-3403/paper44.pdf
Nosov P., Ben A., Zinchenko S., Popovych I., Mateichuk V., Nosova H. Formal approaches to identify cadet fatigue factors by means of marine navigation simulators. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2732. P. 823-838.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).